您的位置:首页 >行情 >

使汽车的传感器像我们的感官一样工作

2020-04-05 08:47:03来源:
感知问题我们人类使用一种感觉来弥补另一种感觉的弱点。在汽车中,“传感器融合”旨在弥补传感器技术的缺点。超声检查:非常擅长发现附近的障碍物,但对更长距离的公牛雷达无效:在近距离,中距离或远距离拍摄时有效,但不能清晰显示物体是汽车,自行车,行人,动物还是其他东西。在识别物体方面非常有效,但是它们的范围落后于雷达;雨水,尘土,雾气,雪或明亮的阳光会遮挡相机基于激光的雷达具有很高的通用性,但价格昂贵且难以包装在常规汽车中,因此迄今为止,它已主要用于实验车辆中。

旧金山-在一个破旧的印度寓言中,一群盲人抓住大象,试图了解大象的本质。一个人感觉到它的树干,决定一头大象就像一根绳子。另一只手碰到一条腿,得出结论,大象就像一棵树。三分之一的人抚摸耳朵,认为大象就像一片叶子。

汽车行业在寻求设计可以自动驾驶在高速公路上行驶的汽车时,正在努力解决自己的大象问题。

现代汽车配备了一系列的摄像头和传感器来监视道路,检查盲点并注意保险杠,但是每一辆汽车的现实视线都很有限,实在太不精确了,难以置信。因此,在2016年之前,通用汽车等汽车公司计划引入自动高速公路驾驶功能时,汽车行业正在努力通过“传感器融合”来模仿人类的全部感知,其中超级计算机将数据融合在一起从许多传感器到更完整的360度世界视野。

就像眼睛,耳朵和手指一样,汽车中的传感器(摄像头,雷达,超声波)也有缺点,沃尔特·沙利文说,他是德国供应商Elektrobit的硅谷实验室的负责人,Elektrobit现在是Continental AG的子公司。但是就像人可以通过触摸在黑暗的房间中导航一样,配备传感器融合功能的汽车也可以弥补这一点。

沙利文说:“摄像机擅长于某些事情,例如检测车道标志,但它们会被太阳的眩光所遮蔽。”他的公司生产的软件可以为梅赛德斯-奔驰和大众汽车公司的客户设计安全功能。“因此,您确实需要一系列传感器,每个传感器都有优点和缺点,并且需要将所有传感器融合在一起以安全地操作车辆。”

诸如日产这样的大众市场汽车制造商已经通过内置的行车记录仪为客户带来了传感器融合的味道,该行车记录仪将四个摄像机图像拼接在一起以生成虚拟的鸟瞰图。

然而,这项技术明年将得到更大的测试。

通用汽车将传感器融合视为Super Cruise的关键推动因素,它将使客户在不触摸车轮或踏板的情况下缩小高速公路的范围。它定于一年后的2017年凯迪拉克CT6首次亮相,这是通用汽车定位为技术展示的大型轿车。

到目前为止,传感器融合并不是必需的,也不是必须要的。芯片制造商Nvidia Corp.的汽车高级总监Danny Shapiro说,当今的安全功能可以通过“小银盒”的集合来操作,这些散布在汽车中的各个计算模块。例如,自适应巡航控制系统可以完全依赖于前视雷达和摄像头。

但是,更强大的自动驾驶技术要求系统之间相互通信以判断比速度和距离更多的参数,这需要大量的处理能力。Google Inc.在其自动驾驶汽车的早期迭代中,用计算机填满了整个行李箱,以处理所有处理要求。

通用汽车电气控制系统研究实验室主任塞姆·萨拉伊达尔(Cem Saraydar)说,通用汽车已经与“关键供应商”团队合作,设计了一种强大而可靠的计算机体系结构,足以处理超级巡航的传感器融合。但是,即使这个系统的功能也不足以取代人工驾驶员。

萨拉伊达尔说:“今天的传感技术提供了我们五到十年前所没有的巨大功能,但它仍无法像人类一样创造一种认知能力。”“我们仍然需要更多的计算能力来使车辆像人类一样理解环境。”

根据咨询公司IHS Automotive的数据,驾驶员辅助系统市场预计将从2015年的3亿美元增长到2020年的7亿美元,传感器融合是该市场增长最快的细分市场之一。

然而,对于飞思卡尔和高通等长期专注于销售可为汽车中特定功能提供动力的小型计算模块的公司而言,传感器融合的耗电特性是一个新的挑战。

Nvidia于今年在拉斯维加斯举行的国际CES大会上推出了Drive PX,这是一种汽车计算机,略大于VHS盒式磁带,该盒式磁带具有2.3 terflops的计算能力-超过世界上最强大的游戏机Sony Corp. PlayStation 4。英伟达(Nvidia)预计它将在2017年上市。

随着将多个传感器数据流馈送到一台超级计算机中,汽车制造商和软件专家将竞争开发新的方法来解释和利用数据,从而使驾驶更加安全。例如,Elektrobit正在使用前置摄像头读取路牌的速度限制。但是路标可能会变脏和褪色,而阳光刺眼会使它们难以阅读。因此,该公司正在对照其他“感觉”(例如地图数据库)检查其视线,Sullivan说。

他说:“传感器不知道他们能做什么。”“智能在于软件中。”